Pyhän Kolminaisuuden kirkko oli yksi ensimmäisiä luterilaisen seurakunnan muuratuilla seinillä rakennettuja kirkkoja Euroopassa. Kirkkoa pidetään Jelgavan ensimmäisenä muurattuna rakennuksena. Sitä alettiin rakentaa vuonna 1573 hollantilaisen rakennusmestarin Joris Joriszn Fresen suunnitelman mukaan. Ensimmäisiä jumalanpalveluksia kirkossa pidettiin jo vuonna 1575.
II maailmansodan aikana Jelgava oli melkein tuhottu. Jelgavan Pyhän Kolminaisuuden kirkko kärsi raskaita vahinkoja. Vuonna 1954 Neuvostoliiton armeijan sotilaat räjäyttivät kirkkorakennuksen säästäen vain tornin sotilaallisiin tarpeisiin.
Jelgavan Pyhän Kolminaisuuden kirkon torni on sisällytetty Valtion Kulttuurimonumenttien luetteloon vuodesta 1998 lähtien kansallisena kulttuurimonumenttina.
Vuonna 2004 torni katettiin lasikatolla. Torni on nykyisin 50,17 m korkea. Tornin muoto on säilytetty arkkitehti Martin Knochin alkuperäisen suunnitelman mukaisena.
Sijoitus tornissa:
1. kerros – Matkailutoimisto
2. kerros – Jelgavan kunnantalo „Jelgavan alueellinen matkailutoimisto”
3. kerros – Historian näyttely „Zemgale - Latvian presidenttien kehto”
4. kerros – Historian näyttely „Jelgava ja Kolminaisuuden kirkko aikakausien myötä”
5. kerros – Historian näyttely „Kansallispuku Zemgalessa”
7. kerros – Konferenssisali
8. kerros – Ravintola
9. kerros – Näyttelysali ja näköalatasanne
Näköalatasanteelta näkyvät Jelgavan maisemat. Käyttämällä siihen tarkoitettuja monitoreja vierailijat voivat nähdä kaupungin lähennettynä.
Tornissa vierailijoita varten on autoille ja linja-autoille parkkipaikkoja sekä polkupyörille polkupyörätelineitä.
