Bauskas pils raksturo 15.–17. gadsimta militāro būvju arhitektūru Latvijā. Tās vecākā daļa ir vienīgais speciāli ugunsšaujamo ieroču lietošanai celtais Livonijas ordeņa cietoksnis, bet jaunākā daļa – ar bastioniem, aizsardzības sienām un zemes vaļņiem nocietināta rezidences tipa pils. Celtne ir vienīgā daļēji saglabājusies Kurzemes un Zemgales hercogu Ketleru rezidence, kā arī vienīgais arhitektūras piemineklis Latvijā, kas ilustrē manierisma laika piļu arhitektūras un lietišķi dekoratīvās mākslas izpausmes Kurzemes hercogistē.
20. gadsimta 70. gados sākās pils jaunākās daļas atjaunošana ar mērķi iekļaut kultūras tūrisma apritē valsts nozīmes vēstures, arheoloģijas un arhitektūras pieminekli, izveidot tematiskas ekspozīcijas par Bauskas pili Livonijas valsts un Kurzemes hercogistes vēstures kontekstā.
Interesenti var aplūkot ordeņpils drupas, uzkāpt centrālajā tornī, vērot Bauskas panorāmu, ieraudzīt, kā pils teritorijā iezīmējas kādreizējo nocietinājumu – bastionu un vaļņu – sistēma. Hercogu rezidences daļā atrodas muzeja pastāvīgā ekspozīcija un tematiskās izstādes. Pēc pils apskates pa speciāli ierīkotu gājēju taku cauri Pilskalna parkam, pāri pļavai un kanāla tiltiņam tūristi var nokļūt Ķirbaksalā un ieraudzīt vietu, kur sākas Lielupe.
