Sv. Trīsvienības baznīca bija viena no pirmajām luterāņu draudzes mūra baznīcām, kura tika uzcelta Eiropā, turklāt, baznīca uzskatāma arī par pirmo mūra celtni Jelgavā. To sāka celt 1573. gadā pēc holandiešu būvmeistara Jorisa Jorisona Frēzes (Joris Joriszn Frese) projekta. Baznīcā pirmie dievkalpojumi notika jau 1575. gadā.
II Pasaules kara laikā Jelgavas pilsēta bija gandrīz nopostīta. Lieli postījumi nodarīti arī Jelgavas Sv. Trīsvienības dievnamam. 1954. gadā Padomju armijas sapieri saspirdzināja baznīcas ēku, militāristu vajadzībām atstājot tikai torni.
Jelgavas Sv. Trīsvienības baznīcas tornis, kā valsts nozīmes kultūras piemineklis, kopš 1998. gada ir iekļauts Valsts Kultūras pieminekļu sarakstā.
2004. gadā torni pārsedza ar stikla jumtu. Šobrīd tā augstums sasniedz 50,17 m un torņa forma ir saglabāta arhitekta Martina Knoha (Knoch) veidotā izskatā.
Izvietojums Tornī:
1. stāvs – Tūrisma informācijas centrs
2. stāvs – Jelgavas pašvaldības iestāde „Jelgavas reģionālais tūrisma centrs”
3. stāvs – Vēstures ekspozīcija „Zemgale - Latvijas prezidentu šūpulis”
4. stāvs – Vēstures ekspozīcija „Jelgava un Trīsvienības baznīca laikmeta griežos”
5. stāvs – Vēstures ekspozīcija „Tautas tērps Zemgalē”
7. stāvs – Konferenču zāle
8. stāvs – Restorāns
9. stāvs – Izstāžu zāle un skatu laukums
No skatu laukuma redzama Jelgavas pilsētas panorāma un, izmantojot speciāli tam paredzētus monitorus, apmeklētājiem ir iespēja aplūkot pilsētu pietuvinot skatu.
Torņa apmeklētājiem ir paredzētas automašīnu un autobusu stāvvietas un velosipēdu novietnes.
