Lielākā daļa interjeru radīta no 1765. līdz 1768. g., kad pilī darbojās Berlīnes tēlnieks Johans Mihaels Grafs un itāļu gleznotāji no Pēterburgas Frančesko Martini un Karlo Cuki.
Pils austrumu korpusā apmeklētājiem atvērtas reprezentācijas telpas – Zelta zāle, Baltā zāle un Lielā galerija. Centrālajā korpusā atrodas hercoga apartamenti – parādes saloni un privāto apartamentu telpas, bet rietumu korpusā – pilnībā restaurētas hercogienes apartamentu telpas.
Baroka laika pils nav iedomājama bez “franču dārza”, arhitektonizēta zaļo stādījumu ietvara, kam jārāda mākslas uzvara pār dabu. Parks plešas pils dienvidu pusē, un Frančesko Bartolomeo Rastrelli to projektējis reizē ar pils ēku. Kopā ar pili un staļļiem, parku ietver īpaši izrakts kanāls. Kaut gan Rundāles “franču dārzs” ir tikai 10 ha liels, Rastrelli izdevies tajā ieprojektēt sarežģītu aleju, šķērsaleju, pergolu un bosketu labirintu. Pils priekšā Rastrelli projekts paredzēja trīs strūklakas, kuras gan 18. gadsimtā nedarbojās – to vietā bija baseini. Centrālo baseinu tagad ietver četri ornamentāli parteri, kas veidoti no cirptiem bukša krūmiņiem, ķieģeļu un baltā marmora šķembu laukumiem un zālieniem. Tie rekonstruēti pēc Rastrelli projekta. Abās pusēs no parteriem bosketu laukumos gandrīz viena hektāra platībā ir izveidots plašs rožu dārzs, kura nolūks – parādīt rožu kultivēšanas vēsturi Eiropā no 18. gadsimta pirmās puses līdz mūsdienām.
Vienā no bosketiem, sekojot tā konfigurācijai, kas redzama Rastrelli projektā un bija saglabājusies arī dabā, izveidots “zaļais teātris” amfiteātra formā, kurš 2004. gada 11. jūlijā atklāts ar Georga Frīdriha Hendeļa operas “Rinaldo” uzvedumu.
Klusajā Zemgales muižā tapa Kurzemes Versaļa, un tās nozīme tālu pāraugusi Zemgales un Latvijas robežas.
Rundāles pils muzejs darbojas kā Latvijas senās mākslas izpētes centrs, vācot kolekcijas, rīkojot izstādes un gatavojot publikācijas.
Izstāžu zālēs apskatāmas lietišķās mākslas, tēlotājas mākslas un kultūrvēsturiskas izstādes, pilī notiek Senās mūzikas festivāls un klasiskās mūzikas koncerti.
Apmeklētājiem atvērts franču regulārais parks ar rožu dārzu, Zaļo teātri, ornamentāliem parteriem un strūklaku. Vasarās parkā tiek rīkoti Dārza svētki.
Rundāles pils muzejs piedāvā šādus pakalpojumus:
- Lielas svinīgas pieņemšanas, balles un koncertus pils svētku zālēs – Zelta zālē, Baltajā zālē un Lielajā galerijā
- Laulību ceremonijas ar pirmo valsi Baltajā zālē
Dārzs un zaļais teātris izmantojams dažāda veida sarīkojumiem:
- prezentācijām
- ballēm
- koncertiem
- teātra un operas uzvedumiem
- kino un videofilmu uzņemšanām
