В средние века на этом месте находился холм Куббе, который был срыт в период в 1783 -1784 годы, в результате чего была создана песчаная площадь, которая использовалась для обучения военных Рижского гарнизона и проведения парадов. В 1857 году был начат снос городских валов и бастионов, вследствие чего территория Эспланады была передана городу для застройки, а для обучения военных и широкомасштабных общественных мероприятий была оставлена небольшая ее часть, где сегодня расположен парк. В 1901 году на Эспланаде прошла выставка достижений промышленности, прикладного искусства и городского развития, приуроченная к 700 годовщине Риги.
В 1888 году на Эспланаде прошел Всеобщий праздник латышской песни и танца (также в 1923, 1926, 1931, 1933 годах). В зимние месяцы на Эспланаде всегда работал общественный каток. В 1884 году на Эспланаде был построен Рижский православный кафедральный собор Рождества Христова. В 1903 году на окраине Эспланады была построена Рижская биржевая коммерческая школа (в помещениях которой сегодня располагается Государственная академия художеств). В 1905 году было построено здание Художественного музея. После основания Латвийской Республики площадь эспланады продолжала использоваться для проведения парадов латвийской армии, праздника песни и других массовых мероприятий. Сегодня каждый год в сентябре на Эспланаде проходят мероприятия Дней поэзии.
