Pilsētas muzeju atklāja 1924. gada 30. novembrī. 1935. gadā muzejs no savas pirmās mājvietas Jāņa Čakstes laukumā pārcēlās uz respektablo 1900. - 1901. gadā celto ēku Kūrmājas prospektā 16, kur atrodas arī šodien. Ēku pēc Berlīnes arhitekta Ernesta fon Īnes skicēm cēlis arhitekts Pauls Makss Berči.
Muzeja zālēs atrodas ap 1500 eksponātu valodā izteikta Liepājas un Dienvidkurzemes pagātne: senvēsture ar unikāliem arheoloģiskiem priekšmetiem, viduslaiku pilsētas vēsture, 19. - 20. gs. laika zīmes,Dienvidkurzemes etnogrāfija cilvēka mūža ritējuma ietvarā, koktēlnieka Miķeļa Pankoka dzīves un mākslas ceļš. Muzejā atrodas viena no lielākajām izstāžu zālēm Liepājā, tajā periodiski apskatāmas jaunas mākslas izstādes.
